Zadaniem naszym jest stworzenie mechanizmu kierowania aparatem samoinkasującym. Funkcjonowanie takiego aparatu polega na wydawaniu właściwego towaru za określoną kwotę. Zaprojektowanie mechanizmu, który mógłby sterować takim aparatem powiązane jest z rozwikłaniem niewielkich trudności. Zalicza się do nich metoda komunikacji pomiędzy konsumentem a urządzeniem. Kolejne to: przetestowanie prawdziwości i wartości monet, sumowanie wprowadzonych banknotów, przekazanie pozostałej należności oraz artykułu. Wybór towaru przygotowujemy z wykorzystaniem 8 guzików. Do każdego z nich przypisujemy artykuł, , a ponadto odpowiednią kwotę. Po przeprowadzeniu wyboru, na wyświetlaczu wyświetla się odpowiednia kwota oraz odbezpiecza się wlot pieniędzy. Wrzucona moneta zostaje poddana analizie wagi i wielkości, w związku z czym następuje podany jej nominał. Jeżeli już określone cechy nie pasują do cech zapisanych w układzie detektora, moneta zostaje odrzucona. W innym razie prowadzona jest do adekwatnej kasetki. Nominały kolejno wyselekcjonowanych monet dodawane są przez układ sumujący i jeżeli już wynik jest zgodny z żądaną należnością, to produkt zostaje wydany. Jednak jeśli rezultat przekracza żądaną wartość, to zarówno towar, jak również reszta są przekazane. Oddanie reszty zrealizowane zostało przez układ, odejmujący od wszystkich wprowadzonych monet kwotę zapisaną do określonego towaru i na tej podstawie zwraca resztę. Rozpoznanie pieniędzy wykonana będzie przez wykorzystanie wagi i fotorezystora.